伺服控制器的自适应滤波器会自动设定滤波器特性

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  本文转自:http://www.china-servo.com/a/news/369.html

本文关键字:伺服控制器 http://www.china-servo.com/

  伺服控制器具有特殊的调整功能,不仅具有机械共振抑制滤波器,还具有自适应滤波器。自适应滤波器在振动较大或振动的状态下,如果执行调谐无法进行推断时,可以将响应性设定降至振动水平后再进行操作。那它的工作原理是什么呢?如下文:


 

  伺服控制器自适应滤波器工作原理:


 

  自适应滤波器是指伺服放大器在一定时间内抑制机械系统振动,且检测出机械共振后自动设定滤波器特性的功能。且不需要了解机械系统的共振频率,因为其会自动设定滤波器特性。


 

  伺服控制器自适应滤波器在使用时要点:


 

  1、相对于当前设定的控制增益,自适应调谐将生成最合适的陷波深度滤波器。若通过手动设定加深陷波深度,需要在对机械共振留有滤波器余量的情况下。


 

  2、进行自适应调谐时,最多10秒检测出机械共振,生成滤波器。滤波器生成后,自动转换为手动设定。


 

  3、自适应滤波器可对应的机械共振频率为大约100Hz~2。25kHz,若超出该范围以外的共振频率请用手动进行设定。


 

  4、进行自适应调谐时,振动声音会变大,是由于在几秒钟内会强制施加振动信号。


 

  5、提高响应性设定时,若发生振动则请再次进行自适应调谐。一般情况下,自适应调谐在当前设定的控制增益下生成最适合的滤波器。

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