三维视觉传感器在无人驾驶中的应用

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  本文转自:http://www.sick-sensor.com/NEWS/hyxw/192.html

本文关键字:三维视觉传感器 http://www.sick-sensor.com/

  由于景物都是三维的,而三维视觉传感器可以提供景物的三维信息,是这个技术在自动化领域中存在着广泛的应用。在现实中,不管是机器还是人,传感器都连接着外部世界和智能处理过程,使之处于一个连接点。


 

  由于环境、场合的不同,对三维视觉传感器的要求也是各不相同的。我们在使用中主要考虑的因素有:1、涮距能力、设备重量;2、尺寸和成本、能耗;3、数据可融合性和冗余性;4、数据的处理速度;5、视场是否符合;6、分辨率和精度;7、数据易解释性;8、对环境物体的要求等。其主要应用于工件分拣、检测、装配;移动机器人导航;自动测绘;三维形状获取;医疗诊断等行业。


 

  在实际应用中,三维视觉传感器是必不可少的。比如,在室外自主机器人导航中,必须随时提供周围环境及当前道路的情况,才能要实现无人驾驶。在实施中要选择不同的视觉传感器,密切配合完成视觉导航的工作,才能完成传感器对可行道路判别、自身定位、路标识别和障碍物检测等任务。总得来说视觉系统就需要考虑在自然的动态环境以及非结构化的环境中的实时性。

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